執行命令測試以檢查驅動器對命令值的反應，例如命令位置、速度或扭矩。此方法只能在 modeDirectVel、modeDirectPos 和 modeDirectTor 模式下使用。
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
ITestCommand Test(
double amplitude
)Function Test(
amplitude As Double
) As ITestCommand參數
amplitude
型別：Double
測試中的命令振福，單位依控制模式而有所不同。
| 控制模式 | 預設單位 | 使用者單位（若使用者改變單位） |
|---|---|---|
| DirectPos | 計數 | 使用者單位 |
| DirectVel | 每秒計數 | 每秒使用者單位 |
| DirectTor | 百分比 (%) | 百分比 (%) |
回傳值
型別：ITestCommand
回傳一個命令測試的屬性。
備註
此方法是針對 KINGSTAR 設定工具 中 Axis 配置 裡 調校 頁籤中的測試反應 (Test response) 而設計，只能用於直接控制模式，可搭配 Log 使用以檢查伺服驅動器的反應是否正確。
參見